SDKはオープンソースで公開されています。各リポジトリからは以下の方法で依存関係を調べられます。
（※サードパーティのライブラリも同様の方法で調べられます）

iOS

• 各moduleのpodspecファイル上の記載
• Utilities moduleのThirdParty ディレクトリ

Android

• 各moduleのbuild.gradleファイル上の記載
• $ ./gradlew dependenciesコマンドの実行
  • 参考:Viewing Dependencies